永磁直流電機是用永磁體建立磁場的一種直流電機，按照有無電刷可以分為永磁無刷直流電機和永磁有刷直流電機。今天我們一起來了解一下關于永磁直流電機原理。
　　有刷電機的定子上安裝有固定的主磁極和電刷，轉子上安裝有電樞繞組和換向器。直流電源的電能通過電刷和換向器進入電樞繞組，產生電樞電流，電樞電流產生的磁場與主磁場相互作用產生電磁轉矩，使電機旋轉帶動負載。由于電刷和換向器的存在，有刷電機的結構復雜，可靠性差，故障多，維護工作量大，壽命短，換向火花易產生電磁干擾。
　　有刷直流電機的工作原理圖如圖所示。在有刷直流電機的固定部分有磁鐵，這里稱作主磁極，固定部分還有電刷。轉動部分有環形鐵芯和繞在環形鐵芯上的繞組。
　　本圖所示的兩極有刷直流電機的固定部分(定子)上裝設了一對直流勵磁的靜止的主磁極N和S，在旋轉部分(轉子)上裝設電樞鐵芯。定子與轉子之間有一氣隙。在電樞鐵芯上放置了由A和X兩根導體連成的電樞線圈，線圈的首端和末端分別連到兩個圓弧形的銅片上，此銅片稱為換向片。
　　換向片之間互相絕緣，由換向片構成的整體稱為換向器。換向器固定在轉軸上，換向片與轉軸之間亦互相絕緣。在換向片上放置著一對固定不動的電刷B1和B2，當電樞旋轉時，電樞線圈通過換向片和電刷與外電路接通。
　　永磁直流電機廣泛應用于各種便攜式電子設備或器具中，如電唱機、VCD機、錄音機、電動按摩器及各種玩具，也廣泛應用于汽車、摩托車、電動自行車、蓄電池車、船舶、航空、機械等行業。