由于直流電機調速電源電樞電路的電阻和電感很小，轉子有一定的機械慣性，當電機通電時，初始啟動階段對應的電樞速度和反電動勢很小，啟動電流很大。可達額定電流的15-20倍。這種電流會對電網造成干擾，對機組造成機械沖擊，對換向器產生火花。因此，直接合閘起動只適用于功率小于4kW的電機(起動電流為額定電流的6-8倍)。我們能做些什么來達到它的啟動電流？
　　為了降低直流電機調速電源的啟動電流，電樞電路中往往串聯有專門設計的可變電阻。在啟動過程中，隨著轉速的提高，及時短路各個電阻，從而將啟動電流設定在一定的允許值內。這種起動方法叫串聯電阻起動，非常簡單，輕便。廣泛應用于各種中小型電機，但不適合大中型電機，因為能耗高，啟動頻繁。但對于一些特殊要求，比如城市有軌電車雖然經常啟動，但為了簡化設備、減輕重量、便于操作維護，啟動時通常采用串聯電阻。

　　在簡單的無反饋系統中，直流電機的實際速度與給定值之間存在偏差，系統無法自動減小這種偏差，因此可以直接應用于要求不高的場合。

　　對于大容量直流電機調速電源，通常采用降壓啟動。也就是說，電機電樞由單獨的可調DC電源供電。控制電源電壓不僅可以使電機順利啟動，還可以實現調速。這種方法在供電設備中比較復雜。
小編：Lynn